Ministerul Educatiei, Cercetarii, Tineretului si Sportului
Str. Gen. Berthelot 28-30
Sector 1, 010168, Bucuresti
Tel. Centrala: 4056200;4056300
Relatii cu publicul
|
Informații post
| Universitatea |
UNIVERSITATEA TEHNICĂ "GHEORGHE ASACHI" DIN IAŞI |
| Facultatea |
Inginerie Electrică, Energetică şi Informatică Aplicată |
| Departament |
Utilizări, Acţionări şi Automatizări Industriale |
| Poziția în statul de funcții |
20 |
| Funcție |
Şef de lucrări |
| Disciplinele din planul de învățământ |
Teoria sistemelor; Modelarea si optimizarea proceselor industriale; Roboti industriali; Tehnica muncii intelectuale; Tehnica |
| Domeniu stiintific |
Inginerie electrică |
| Descriere post |
Șef de lucrări poz. 20, Facultatea de Inginerie Electrică, Energetică şi Informatică Aplicată, Departamentul de Utilizări, Acţionări şi Automatizări Industriale, Discipline: Teoria sistemelor; Modelarea si optimizarea proceselor industriale; Roboti industriali; Tehnica muncii intelectuale; Tehnica reglării automate |
| Atributiile/activitatile aferente |
Activitate de predare conform statului de functii si a pozitiei aferente din stat -activităti de seminar, lucrări practice si de laborator, îndrumare de proiecte de an; -activitati de cercetare -participarea in comisii de admitere -coordonarea de lucrari de licenta -participarea in comisii de licenta -alte activităti didactice, practice si de cercetare stiintifică înscrise în planurile de învătământ -activităti de evaluare -tutorat, consultatii, îndrumarea cercurilor stiintifice studentesti, a studentilor în cadrul sistemului de credite transferabil -participarea la consilii si în comisii în interesul învătământului. |
| Salariul minim de incadrare |
4326 lei |
| Calendarul concursului |
|
| Data publicării anunţului în Monitorul Oficial |
2020-11-24 |
| Perioadă înscriere |
| Început |
Sfârșit |
| 2020-11-24 |
2021-01-12 |
|
| Data susținerii prelegerii |
2021-01-29 |
| Ora susținerii prelegerii |
10:00:00 |
| Locul susținerii prelegerii |
Facultatea de Inginerie Electrică, Energetică şi Informatică Aplicată, str. Prof.dr.doc. Dimitrie Mangeron nr. 21-23, Iaşi |
| Perioadă susținere a examenelor |
| Început |
Sfârșit |
| 2021-01-29 |
2021-02-01 |
|
| Perioadă comunicare a rezultatelor |
| Început |
Sfârșit |
| 2021-02-01 |
2021-02-01 |
|
| Perioadă de contestații |
| Început |
Sfârșit |
| 2021-02-01 |
2021-02-03 |
|
| Tematica probelor de concurs |
1. Elemente introductive în domeniul roboților industriali.
2. Modelarea matematică a roboților industriali:
a. Modelul geometric direct și invers al robotului manipulator;
b. Modelul cinematic al robotului manipulator;
c. Modelul dinamic al robotului manipulator.
3. Controlul roboților:
a. Sinteza regulatoarelor și stabilitatea sistemelor;
b. Sinteza legilor de control pentru MRI.
4. Modelarea și optimizarea proceselor industriale:
a. Modelarea proceselor industriale și formularea problemelor de optimizare;
b. Criterii de optimizare și construcția modelelor de optimizare.
5. Programarea neliniară (PN)
a. Programare neliniară fără restricții – metode de rezolvare;
b. Programare neliniară cu restricții – metode de rezolvare.
6. Probleme de programare liniară (PL) – definiții și teoreme de bază. Metoda simplex – primal.
Bibliografie
1. M. Poboroniuc, Controlul robotilor. Controlul miscarii umane prin stimulare electrica functionala, Editura POLITEHNIUM, Iasi , pp.261, 2004, ISBN 973-621-074-x.
2. Ivanescu M. , 1994, Roboţi industriali, Editura Universitaria, Craiova.
3. M. Poboroniuc, G. Livint, M. Petrescu,2004, Aplicatii in modelarea si identificarea sistemelor, Editura ELECTRA, Bucuresti.
4. J.J.Craig, Introduction to Robotics, 2004, ISBN-10: 0201543613.
5. S.V. Paturca, C. Ilas, Aplicatii practice folosind robotii Mindstorms NXT, Editura Matrix Rom, Bucuresti, 2009, ISBN 978-973-755-547-2.
6. Gh. Cârţină, Optimizarea si dispecerizarea proceselor energetice, Ed. Rotaprint, Iaşi, 1990.
7. Gh. Cârţină, Gh. Grigoraş, Tehnici moderne de optimizare. Aplicaţii in energetică, Casa de Editură VENUS, Iaşi, 2002.
8. Gh. Grigoraş, Metode numerice. Aplicații în Matlab, Vol. II (Capitolul 10 – Introducere in optimizari), Ed. PIM, Iași, 2012.
9. Gh. Cârţină, Y.H. Song, Gh. Grigoraş, Optimal Operation and Planning of Power Systems, Casa de Editură VENUS, Iaşi, 2003.
| Momentan nu există fișiere de tematică probe pentru acest post. |
|
| Descrierea procedurii de concurs |
http://www.calitate.tuiasi.ro/PO.DID.10.htm
| Momentan nu există fișiere de probă concurs pentru acest post. |
|
| Lista documente |
1. Cererea de înscriere (înregistrată în termenul legal de înscriere; semnată de candidat; datată); se va utiliza formularul PO.DID.10-F4
2. Opis al documentelor depuse, ȋnregistrat la Registratura universității – formular PO.DID.10-F2
3. Propunere de dezvoltare a carierei universitare (din punct de vedere didactic şi din punct de vedere al activităţilor de cercetare ştiinţifică - max.10 pagini)
4. Fişa de verificare a îndeplinirii standardelor universităţii de prezentare la concurs (semnată de candidat; datată) se va utiliza formularul PO.DID.10-F5.2
5. Curriculum vitae (format Europass, semnat de candidat; datat – care va include, dacă este cazul, informaţii despre proiectele de cercetare dezvoltare pe care le-a condus ca director de proiect şi granturile obţinute indicându-se pentru fiecare sursa de finanţare, volumul finanţării şi principalele publicaţii sau brevete rezultate precum şi premii sau alte elemente de recunoaştere a contribuţiilor ştiinţifice ale candidatului)
6. Autoevaluare, din partea candidatului, în care se prezintă:
- aprecieri proprii asupra îndeplinirii criteriilor de evaluare;
- autoevaluarea contribuţiilor ştiinţifice semnificative incluse în mapa de lucrări;
- asumarea răspunderii, scrisă de mână, în care afirmă că datele din dosar se referă la propriile activităţi şi realizări, în caz contrar candidatul suportând consecinţele în conformitate cu legislaţia în vigoare referitoare la declaraţia în fals.
7. Lista de lucrări (semnată de candidat; datată); se va utiliza formularul PO.DID.10-F7.2- format hârtie şi format electronic .pdf
8. Format electronic pdf. pentru CV (fără date personale – adresa, tel. varsta etc.), Fisa de verificare şi lista de lucrări (fiecare document sa nu depaseasca 2GB)
9. Rezumatul în limba română şi engleză a tezei de doctorat (max. o pagină)
10. Declaraţie pe propria răspundere a candidatului că nu se află în nici o situaţie de incompatibilitate prevăzută de Legea educaţiei naţionale nr.1/ 2011; se utilizează formularul PO.DID.10-F6
11. Copiile după actele personale (certificatul de naştere; certificatul de căsătorie - dacă este cazul; diploma de bacalaureat; diploma de studii universitare; foaia matricolă; diploma de doctor; alte diplome şi certificate, după caz)
11. Copie după cartea de identitate a candidatului |
| Adresa unde se transmite dosarul de concurs |
Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” din Iaşi, Prorectoratul Didactic, Bd. Prof.dr.doc. Dimitrie Mangeron nr. 67, Iaşi |
Metodologie
| Momentan nu există metodologie pentru aceasta universitate. |
Comisie
| Nume: | Șef de lucrări poz. 20, Facultatea de Inginerie Electrică, Energetică şi Informatică Aplicată, Departamentul de Utilizări, Acţionări şi Automatizări Industriale |
| Membrii: | Conf.univ.dr.ing. Mihai Albu
Univ. Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iaşi președinte
Prof.univ.dr.ing. Dorin Dumitru Lucache
Univ. Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iaşi membru
Prof.univ.dr.ing. Marian Poboroniuc
Univ. Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iaşi membru
Sef lucrări dr.ing. Mitică Temneanu
Univ. Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iaşi membru
Sef lucrări dr.ing. Dănuț Irimia
Univ. Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iaşi membru
Conf.univ.dr.ing. Vasile Horga
Univ. Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iaşi membru supleant
Sef lucrări dr.ing. Daniel Sticea
Univ. Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iaşi membru supleant |
| Fișiere: |
| Momentan nu există fișiere pentru acest post. |
|
|